产品详情

特种车辆电动调平系统

典型应用

产品概述

特种车辆电动调平系统是专门为工程车、通讯车、雷达车、发射车等需要调节水平、实施支撑或架设等动作的车辆而开发的，具有自动化、高精度、高效率的调平功能。相对于传统的液压调平系统，本系列电动调平系统提高了重型车辆、军用设备以及高空作业平台的机动性，缩短了它们工作前的准备时间，提高了其调平精度及工作的可靠性。

星辰科技特种车辆电动调平系统特点：

1、采用伺服驱动器+伺服电机+机械传动的电动技术方案，相比液压驱动的技术方案，提高了电动调平系统的响应速度和控制精度，提高了电动调平系统的可靠性和可维护性。
2、具有灵敏的调平腿的触地判断功能。
3、伺服电机采用绝对值编码器作为反馈元件，系统可实时识别出电动调平腿的伸缩量，可进行调平预判断，提前提示是否可调平；同时，利用该伸缩量可进行车辆虚腿辅助判断。

产品参数

1.系统介绍

产品分类：

调平腿的数量：六点电动调平系统、四点电动调平系统。
单腿承重载荷：16T、12T 、8T和4T 电动/手动调平腿。

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产品组成：

电动调平系统主要由调平控制箱、电动/手动调平腿、倾角传感器及连接线缆等组成。

调平控制箱由6 台或4 台伺服驱动器、调平控制主板、人机界面等组成。
电动/手动调平腿由手动减速机构、上限位开关、支撑杆组合、下限位开关、传动齿轮箱、行星减速器、伺服电机、防风沙保护套等组成。

倾角传感器采用高精度（0.005°）高分辨率（0.001°）的双轴倾角传感器，带CANOPEN 通讯。

2.产品原理

电动调平腿伸收杆组合采用梯形丝杆传动，保证调平腿在任意位置能自锁定，在系统断电的情况下，保证载车安全。
主支撑杆端口设有维护注油口和防尘圈，防尘圈可防止外部沙尘进入内腔，同时调平腿设有防风沙保护套，可有效防沙尘，提高调平腿使用寿命。
调平腿正常工作时两端限位安全开关不动作，电机在软限位失效时继续动作会触动两端限位安全开关动作，触发驱动器锁零保护。
电动调平系统分别通过独立控制各个电动调平腿进行伸收运动实现调平功能。工作时，控制箱通过倾角传感器获取车辆姿态数据，经运算后给伺服驱动器发指令，通过伺服驱动器控制伺服电机运动，实现系统的调平。

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3.产品参数

型号	承载载荷	工作噪声	自动调平时间	调平精度	调平完成	单腿支撑形式	单腿闭合高度
16T	单腿承载载荷不小于16000kg	≤75dB （距离1m 处）	≤2min	≤2′	调平完成后，控制系统断电，进入调平锁定状态，断电24h 内保持调平精度不变	摆腿垂直升降式	1020±10mm
12T	单腿承载载荷不小于12000kg	≤75dB （距离1m 处）	≤2min	≤2′	调平完成后，控制系统断电，进入调平锁定状态，断电24h 内保持调平精度不变	垂直升降	1020±10mm
8T	单腿承载载荷不小于8000kg	≤75dB （距离1m 处）	≤2min	≤2′	调平完成后，控制系统断电，进入调平锁定状态，断电24h 内保持调平精度不变	垂直升降	1020±10mm
4T	单腿承载载荷不小于4000kg	≤75dB （距离1m 处）	≤2min	≤2′	调平完成后，控制系统断电，进入调平锁定状态，断电24h 内保持调平精度不变	垂直升降	1020±10mm

4.产品优势

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产品尺寸

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